Resum
IQUA Robotics desenvolupa AUVs i tecnologies relacionades per a l'exploració submarina. El concepte innovador dels AUVs permet avançar en automatitzar no tan sols les tasques de mapeig rutinari, sinó també les tasques d’inspecció automàtica de zones d’interès. Els vehicles integren un conjunt complementari de sensors de manera compacta, que permet explorar a diferents escales i resolucions. La major capacitat de maniobra s’utilitza per aconseguir un major cobriment de l’escena. El processament de les dades, a bord del vehicle, permet l’exploració eficient de l’entorn, recol·lectant la informació més interessant i traient més profit de cada immersió. La xerrada repassarà el ventall de solucions que ofereix l’empresa, així com les activitats realitzades en projectes que permetran ampliar la capacitat futura d’exploració.
Breu biografia
Marc Carreras és enginyer industrial, va realitzar un doctorat en robòtica submarina i és CEO de l’empresa IQUA Robotics. Ha treballat durant més de 25 anys al Laboratori de Robòtica Submarina de la Universitat de Girona, d’on va néixer l’empresa. Durant la seva etapa a la universitat va dirigir i participar en múltiples projectes de recerca nacionals i internacionals sobre AUVs. Els seus temes de recerca van ser el disseny de vehicles, la navegació, la generació de mapes, la planificació de trajectòries i l’aprenentatge automàtic. L’any 2016 va ser cofundador de l'empresa spin-off, que tenia per objectiu la comercialització dels AUVs desenvolupats a la universitat, i que treballa per aportar solucions innovadores per l’exploració i monitoratge submarí.